Bổ đề Burnside, còn được gọi là định lý đếm của Burnside, bổ đề Cauchy-Frobenius hay định lý đếm số quỹ đạo, là một kết quả trong lý thuyết nhóm thường dùng tính đối xứng để đếm các đối tượng toán học. Kết quả được mang tên nhiều người, bao gồm William Burnside, George Pólya, Augustin Louis Cauchy, và Ferdinand Georg Frobenius. Tuy nhiên kết quả này không phải của Burnside, trong cuốn sách của mình 'On the Theory of Groups of Finite Order', ông ấy cho rằng đây là kết quả của Frobenius (1887).[1]